Doedicurus es un género extinto de mamíferos cingulados de la familia Glyptodontidae que vivieron durante el Pleistoceno hasta el final de la Edad de Hielo, hace unos 11.000 años. Los restos fósiles de Doedicurus clavicaudatus aparecen conservados en Norteamérica y Sudamérica, especialmente en la Formación Ensenada, Argentina. Dada la tardía fecha de su extinción, fueron probablemente cazados por los primeros pobladores de América del Sur.